Kostel byl vystavěn v letech 1343 – 1363. Během třicetileté války byl původní kostel poškozen, posléze opět opraven. Začátkem 20. století byl celý Rychnov pohlcen požárem, neštěstí postihlo i kostel Nanebevzetí Panny Marie. Během neštěstí byly zničeny i památeční zvony z let 1583 a 1600. Rekonstrukci kostela po požáru připomíná kamenná deska s křížem a tesařskou sekerou umístěná u jižní vnější zdi kostela – znázorňuje památku na tragickou smrt tesaře, který zahynul pro zdvihaní nového krovu. Mezi nejstarší části kostela patří cínová křtitelnice z roku 1583 a barokní zpovědnice.